粗糙度儀有關(guān)機(jī)器視覺的粗糙度的檢測(cè)方案

　　粗糙度儀又叫表面粗糙度儀、表面光潔度儀、表面粗糙度檢測(cè)儀、粗糙度測(cè)量?jī)x、粗糙度計(jì)、粗糙度測(cè)試儀等多種名稱。它具有測(cè)量精度高、測(cè)量范圍寬、操作簡(jiǎn)便、便于攜帶、工作穩(wěn)定等特點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于各種金屬與非金屬的加工表面的檢測(cè)，該儀器是傳感器主機(jī)一體化的袖珍式儀器，具有手持式特點(diǎn)，更適宜在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用。外形采用拉鋁模具設(shè)計(jì)，堅(jiān)固耐用，抗電磁干擾能力顯著，符合當(dāng)今設(shè)計(jì)新趨勢(shì)。

　　在機(jī)械零件切削的過程中，刀具或砂輪的刀痕，切屑分離時(shí)的塑性變形和機(jī)床振動(dòng)等因素，會(huì)使零件的表面形成微小的峰谷。這些微小峰谷的高低程度和間距狀況叫做表面粗糙度,也稱為微觀不平度,它是一種微觀幾何形狀誤差。產(chǎn)品的工作性能、可靠性、壽命在很大程度上取決于主要零件的表面質(zhì)量，因而粗糙度是重要的工業(yè)參數(shù)。

　　非接觸式粗糙度檢測(cè)設(shè)備采用激光三角法原理對(duì)被測(cè)物體表面和激光器之間的距離變化進(jìn)行測(cè)量。該方法提供了通過一臺(tái)千兆網(wǎng)工業(yè)相機(jī)測(cè)量某一平面位移值的理論根據(jù)，從而將對(duì)工件表面高度變化值的測(cè)量轉(zhuǎn)化為對(duì)相機(jī)成像面上光斑中心位置偏移值的測(cè)量。

　　激光三角法屬于無接觸測(cè)量，測(cè)量時(shí)，由光源發(fā)出的一束激光照射在待測(cè)物體平面上，通過反射后在檢測(cè)器上成像。當(dāng)物體表面的位置發(fā)生改變時(shí)，其所成的像在檢測(cè)器上也發(fā)生相應(yīng)的位移。通過像移和實(shí)際位移之間的關(guān)系式，真實(shí)的物體位移可以由對(duì)像移的檢測(cè)和計(jì)算得到。

　　利用直射式三角法進(jìn)行微位移測(cè)量在實(shí)際應(yīng)用中必須滿足以下的條件：

　　1.必須保證激光束始終和被測(cè)量物體表面垂直；

　　2.要使得被測(cè)量物體的運(yùn)動(dòng)方向和測(cè)量面垂直；

　　3.要使得測(cè)量點(diǎn)盡量在參考零點(diǎn)附近并且始終要在測(cè)量范圍之內(nèi)。

　　利用激光三角法測(cè)量原理測(cè)量工件表面高度變化的度很高，理論精度可以達(dá)到±0.01mm以下。目前激光三角法應(yīng)用于粗糙度、平面度以及工件高度和三維形狀的檢測(cè)技術(shù)方面的研究工作還做的很少，相關(guān)的文獻(xiàn)資料基本上也沒有，無先例可以參考借鑒，而在其他的加工領(lǐng)域，激光三角法已有不少應(yīng)用的先例。